Лучшим способом будет занять детей какой то тихой игрой. Еще совет, научитесь отдыхать после работы проводя время с детьми, а не отстранятся от них, однажды они поймут что на крик нужно тоже найти манипуляцию и будут показывать протест, что вас еще больше выведет из себя.
Ребятишки, видать, не нагуливаются, энергию не растрачивают, поэтому и бесятся. Надо их в садик отдать. Мой сынок пока детей своих в сад не отдал, тоже дома покой найти не мог. А потом они там в саду набегаются, наиграются и в восемь вечера уже носом клюют, не до беготни и баловства. Сидят за столом и засыпают на ходу, только успевай в койку укладывать.