Я ещё не видела, чтобы у воспитанных родителей выросли невоспитанные дети. Скорее всего, проблема в том, что семья только кажется благополучной. Взрослые-то умеют скрывать истинное положение дел, а по детям сразу всё видно.
Если в хорошей семье вырос невоспитанныц ребенок, значит, родители слишком увлеклись его обеспечением. Зарабатывали деньги для него, а про непосредственно воспитание забыли. Такое часто случается.
Скорее всего, такая семья только внешне кажется хорошей. А чем же она на самом-то деле хороша, если в ней дети растут невоспитанными, это большой вопрос. Скорее всего, там всё не так гладко, как выглядит со стороны.
Если ребёнок невоспитанный, то причина может быть только в том, что его не воспитывали или плохо воспитывали. Никаких других причин быть не может. Родители-то и хорошие, может быть, а ребёнка своего не научили тому, что сами знают и умеют.